Zasavski muzej Trbovlje deluje kot splošni muzej novejše zgodovine za občine Trbovlje, Hrastnik in Zagorje. Kljub raznolikosti zbirk imajo skoraj vse skupno ozadje – rudarstvo.
V Trbovljah (matična stavba) so predstavljeni splošni pregled razvoja krajev (14 tem) in dve likovni zbirki: Stojan Batič – Rudarski ciklus in eksplozija ter Leopold Hočevar – izbor del.
V bližnji rudarski koloniji sta urejeni dve avtentični stanovanji v dveh obdobjih (20. in 60. leta 20. stol.). Ogled obsega etnološko pot skozi rudarske kolonije in rudniške objekte.
Na Čebinah je še vedno možen ogled hiše ustanovnega kongresa KPS.
V Hrastniku je v dveh nadstropjih urejena stalna razstava Znamenja ob poti, kjer je predstavljen razvoj kraja v vseh pogledih od arheologije do danes, z dvema širšima postavitvama (šolstvo v Zasavju in 2. svetovna vojna). Na visokem podstrešju je dobila prostor razstava Lutke in lutkarji, ki jo dopolnjujejo igrače pod naslovom Igračenje.