Belokranjski muzej, odprt leta 1951, domuje v metliškem gradu v starem delu mesta. Muzej skrbi za premično kulturno dediščino Bele krajine in ima pet stalnih razstav; največjo v Metliki, manjše pa na Vinici, v Semiču, Črnomlju in Metliki.
Za pokrajino med Kolpo in Gorjanci, ki je posebna tako v geografskem kot etničnem in kulturološkem pogledu, je značilna pestra zgodovina, v marsičem drugačna kot drugje na Slovenskem. O njej, pa tudi o kulturni in naravni dediščini, govori film Podobe Bele krajine, ki je uvod v stalno razstavo v metliškem gradu. S številnimi predmeti, z delnimi ambientalnimi postavitvami, s slikovnim in dokumentarnim gradivom je prikazano življenje ljudi od prazgodovine do sredine 20. stoletja. Večji del obsežne razstave je bil v zadnjih letih prenovljen, temeljito obnovo pa kot kompleksen muzejski prostor doživlja tudi metliški grad.
Muzej je zaprt 1. januarja, 1. novembra in 25. Decembra.