Medobčinski muzej Kamnik ima od leta 1961 svoje upravne in razstavne prostore v gradu Zaprice in od leta 1979 prostore v meščanski hiši na Glavnem trgu v Kamniku, kjer je Galerija Miha Maleš. Muzej raziskuje, dokumentira, zbira, hrani in predstavlja premično kulturno dediščino na območju občin Kamnik, Domžale, Mengeš, Moravče, Komenda, Lukovica in Trzin.
Ko se obiskovalci sprehodijo skozi grad od renesančnega pritličja do salona, kjer so ohranjene baročne in poslikave s konca 19. stoletja, lahko ob stalnih razstavah sledijo bogati mestni zgodovini in ustvarjalnosti od nastanka do današnjih dni.
Stalne razstave so: Lapidarij, Odsevi kamniških stoletij, Zbirka Thonetovega pohištva, Razstava o življenju in delu kamniških meščanov v 19. stoletju in Muzej na prostem z lesenimi kaščami iz Tuhinjske doline. Galerija Miha Maleš predstavlja umetnika, njegove sodobnike in umetnost 20. stoletja.