Upodobitev na tapiseriji se nekoliko razlikuje od zgodbe v Higinovih Fabulah, tudi v Homerjevi Odiseji ta prizor ni opisan. V Odisejevi vpregi sta namreč vol in konj in ne osel kot pravi izvirna zgodba. V levem spodnjem kotu napol kleči in napol sedi v vojaška oblačila odet Palamedes, ki ga označuje napis ob spodnjem robu tunike: PA/(L)/AMEDE(S). Zazira se v golega otročička na desni spodnji strani tapiserije, ki leži na tleh in v levici drži okrogel sadež. Odisej je na tej podobi še golobrad, okrog ledij ima privezano ogrinjalo v katero je shranil zrna (soli?), da bi jih sejal. Označuje ga napis na pasu: VLISSES. Z dramatičnim zamahom rok je zaustavil vprego in se zazrl v sina na tleh. Konj za njim se je vzpel na zadnji nogi. Ospredje prizora je poraščeno s šopi trav in listnatih rastlin, v ozadju pa je pokrajina z drevesi, kjer na levi uzremo naselje s cerkvenim zvonikom. Skrajno levo zgoraj dve moški figuri v vojaški opremi vstopata na prizorišče, tretja postava pa okobal sedi na ograji. Ob levem in desnem robu tapiserije sta se ohranila ozek rjav (na levi) in srebrno siv (na desni) trak, ki pripada prvotni borduri.