Nedaleč od Krškega se ob sotočju reke Save in potoka Brestanica nahaja kraj Brestanica, nekoč imenovan Rajhenburg, kjer se nahaja Grad Rajhenburg. Muzej ima na gradu tri stalne razstave Trapisti v Rajhenburgu, Kazenske ustanove na gradu Rajhenburg 1948–1966 in Slovenski izgnanci 1941–1945. Muzejske postavitve so povezane s preteklostjo kraja in nudijo vpogled v zgodovino delovanja menihov trapistov, usodo slovenskih izgnancev in čas, ko so na gradu delovale različne kazenske ustanove.

Slovenski izgnanci 1941-1945 >

Trapisti v Rajhenburgu >

Kazenske ustanove na gradu Rajhenburg, 1948–1966 >