Pomorski muzej Piran preučuje zgodovino pomorstva ter z njim in z morjem povezane sredozemske gospodarske panoge, kot so: ladjedelništvo, ribištvo, solinarstvo, oljarstvo, prevozništvo, trgovina, predelovalna industrija idr., kot tudi druge družbene in kulturne z njimi povezane dejavnosti; zbira in ohranja predmetno in nepredmetno kulturno dediščino vseh naštetih področij.
V palači Gabrielli v Piranu, kjer je sedež muzeja, so predstavljene osrednje stalne razstave: podvodna arheologija, zgodovinska, etnološka in umetnostnozgodovinska zbirka o pomorstvu od srednjega veka do konca 2. svetovne vojne ter etnološka ribiška zbirka.
V štirih razmeščenih muzejskih enotah so na ogled pomorska Zbirka o zgodovini ladijskega prevozniškega podjetja Splošna plovba Piran v Portorožu, Muzej solinarstva v Krajinskem parku Sečoveljske soline, etnološka zbirka z rekonstruirano oljarno v Tonini hiši v Sv. Petru ter Ulični muzej in Zbirka ladijskega modelarstva v Izoli. Pred vhodom v palačo Gabrielli je v piranskem pristanišču privezano edino muzejsko plovilo, jadrnica Galeb.