Začetki muzeja segajo v leto 1952, ko so v okviru Muzejskega društva Kočevje začeli zbirati različno gradivo. Od leta 1963 ima prostore v Šeškovem domu.
Poleg občasnih in gostujočih razstav so na ogled stalne razstave:
Božidar Jakac: Risbe
Kočevska zbirka risb sodi pretežno v čas druge svetovne vojne, po vsebini pa je močno povezana z zgodovino Kočevja in zaledja.
Kočevska: Izgubljena kulturna dediščina kočevskih Nemcev. Prikazana je Kočevska po odselitvi večinskega prebivalstva v letih 1941−1942.
Narod si bo pisal sodbo sam. Slovenija od ideje do države. Predstavljena so stoletna prizadevanja slovenskega naroda za samostojno in neodvisno državo.
Predgrad in Predgrajci: Razstava predstavlja narodopisno podobo vasi in njenih prebivalcev.
Cerkve in kapele župnije Kočevska Reka. Fotodokumentarna razstava porušenih cerkva in kapel.